Publication detail

Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu

KOLÁČNÝ, J. KŘÍŽ, R.

Original Title

Bifurkační řízení rychlosti DC mikropohonu

English Title

Bifurcation control of velocity DC microdrive

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá vlastnostmi nelineárního dynamického systému při změně zvoleného řídícího parametru.Ověřování chování bylo prováděno v laboratorních podmínkách funkčního vzorku elektromechanické soustavy tvořené DC motorkem malého výkonu a chaos čipem. Čip je navržen a realizován za účelem analýzy vzniku bifurkací a chaotických stavů v nelineárních dynamických systémedch při změně parametrů. Experimenty ilustrují vznik bifurkačního chování stavových proměnných soustavy s využitím časových závislostí sledovaných veličin - stavových trajektorií(atraktorů) a vlastního bifurkačního diagramu.

English abstract

This article describes behaviour of the nonlinear dynamic system in the moment , when we change chosen control parameter ( chip or electromechanic systems ).The real function model is composed from a small DC motor (with high performance permanent magnet,moving coil rotor) and Chaos chip( was created for analyzing chaotic behaviour in nonlinear dynamic systems with change of parameters).Our model is correct with bifurcation theory and deterministic chaos theory.

Keywords

DC mikropohon, bifurakční diagram, nelineární dynamický systém, atraktor,chaos čip,deterministický chaos

Key words in English

DC microdrive, nonlinear dynamic systems,bifurcation, attractor, chaos chip,deterministic chaos

Authors

KOLÁČNÝ, J.; KŘÍŽ, R.

RIV year

2007

Released

29. 6. 2007

Publisher

VUT FEKT Brno

ISBN

1213-1539

Periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Year of study

207/26

Number

207/26-29.6.2007

State

Czech Republic

Pages from

26-1

Pages count

7