Publication detail

Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem

KNOFLÍČEK, R., SZABÓ, I.

Original Title

Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem

English Title

The simulation of mobile robots actions with omnidirectional platform

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek přináší hodnocení současného stavu výzkumného záměru "Simulační modelování mechatronických systémů", který byl realizován v roce 2005 na ÚVSSR FSI VUT v Brně.

English abstract

This contribution brings an evaluation of current state of the research plan "Simulative modelling of mechatronic systems" which is being carried out on the institute ÚVSSR FSI Brno University of Technology within the year 2005.

Key words in English

Mobile robot; Omnidirectional platform; Kinematik model; design of control system

Authors

KNOFLÍČEK, R., SZABÓ, I.

RIV year

2006

Released

1. 1. 2006

Publisher

Technická univerzita v Košicích

Location

Košice

ISBN

1335-2393

Periodical

Acta Mechanica Slovaca

Year of study

10

Number

2-A/2006

State

Slovak Republic

Pages from

215

Pages to

222

Pages count

8

BibTex

@article{BUT44180,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó}",
  title="Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2006",
  volume="10",
  number="2-A/2006",
  pages="215--222",
  issn="1335-2393"
}