Publication detail

Průzkumný robot s telepresencí

LEBEDA, O.

Original Title

Průzkumný robot s telepresencí

English Title

Telepresence Explorer

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.

English abstract

In this article, the construction of a tiny reconnaissance mobile robot named ReVis is described. The purpose of this robot is to provide exploration of unknown slight terrain through telepresence method. Thus, the robot is equipped with digital remote control with errorless protocol interconnected with central control module that processes received data and control actuators. Two gear DC motors are driven by logically controlled FET driver. The feedback to the operator is ensured by video from BW camera at the front of the robot. This ultra low lux camera equipped with IR lights can be inclined by servo. The video signal is transmitted to the operator through a radio module. The onboard electronics is powered by Li POLY accumulator.

Keywords

mobilni, robot, telepresence, pruzkum

Key words in English

telepresence, mobile, robot, reconaisance

Authors

LEBEDA, O.

RIV year

2007

Released

1. 12. 2007

ISBN

0036-9942

Periodical

Sdělovací technika

Year of study

1

Number

12

State

Czech Republic

Pages from

1

Pages to

3

Pages count

3

BibTex

@article{BUT44737,
  author="Ondřej {Lebeda}",
  title="Průzkumný robot s telepresencí",
  journal="Sdělovací technika",
  year="2007",
  volume="1",
  number="12",
  pages="3",
  issn="0036-9942"
}