Využití frekvenčních metod při navrhování diskrétních systémů řízení

Exploitation of frequency methods for design of discrete control systems

journal article - other

Czech

Tématem disertační práce je návrh diskrétních regulačních obvodů použitím frekvenčních metod. Při syntéze regulačních obvodů, ať již spojitých nebo diskrétních, se používá celá řada nejrůznějších metod, mezi které patři také frekvenční metody. Základem těchto metod jsou frekvenční charakteristiky, přičemž práce se věnuje především konstrukci frekvenčních charakteristik diskrétních členů v logaritmických souřadnicích. Z frekvenčních metod, které využívají charakteristiky v logaritmických souřadnicích, je podrobně zpracována metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky. Jsou zde uvedeny různé postupy při vlastním sestrojování typizované charakteristiky. Popsaná metoda se používá pro návrh spojitých regulačních obvodů, u kterých se určují parametry spojitých regulátorů nebo obecných korekčních členů. Hlavní náplní disertační práce je aplikace metody typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky na návrh diskrétních regulačních obvodů. Navrhovaná metoda je použita na konkrétních regulačních obvodech pro stanovení parametrů číslicových korekčních členů. S využitím Simulinku jsou tyto obvody namodelovány a zakresleny jejich regulační průběhy, na kterých je provedeno vyhodnocení přesnosti a kvality regulace.

The subject of the presented PhD thesis is a design of discrete control circuits using frequency methods. A lot of different methods including frequency methods are used for continuous or discrete control circuit synthesis. Grounds of these methods are frequency characteristics. The thesis is focused on the frequency characteristic design of discrete elements in logarithmic coordinates. The method of standardized amplitude frequency characteristic is a detailed compilation of frequency methods that use characteristics in logarithmic coordinates. The thesis deals with different techniques of how to construct standardized characteristics. The described method is used to design continuous control circuits where parameters of continuous controllers or general correcting elements are required. The main aim of the thesis is to apply the standardized amplitude frequency characteristic to the design of discrete control circuits. The proposed method has been applied to particular control circuits with the aim to determine the parameters of digital correcting elements. Then, using Simulink, these circuits are modelled, and their control courses, which are used for evaluation of accuracy and control of quality, are drawn.

Syntéza regulačních obvodů, číslicový regulátor, korekční člen, logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika, frekvenční metody, metoda typizované logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky

Synthesis of control circuit, Digital controller, Correcting element, Logarithmic amplitude frequency characteristic, Frequency methods, Method of standardized logarithmic amplitude frequency characteristic

DAVIDOVÁ, O.

8. 10. 2004

Brno

1213-4198

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis

272

Czech Republic

1

29

29