Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
PLŠEK, L. KNOFLÍČEK, R.
Original Title
Kinematika paralelních mechanismů
English Title
Kinematics of parallel mechanisms
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.
English abstract
This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.
Key words in English
parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy
Authors
PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R.
Released
20. 4. 2004
ISBN
1210-2717
Periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Year of study
11
Number
2
State
Czech Republic
Pages from
97
Pages to
113
Pages count
17
BibTex
@article{BUT46252, author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček}", title="Kinematika paralelních mechanismů", journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics", year="2004", volume="11", number="2", pages="17", issn="1210-2717" }