Publication detail

Minulost a budoucnost robotů

KOLÍBAL, Z.

Original Title

Minulost a budoucnost robotů

English Title

History and future of robots

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPULÁTORY (PRaM) jako představitelé nového druhu automatických manipulačních prostředků a zařízení.

English abstract

This paper described the development of robots and their industrial and unindustrial applications. During the early deployment of numerical control (NC) machines it was often the case that the machine and its control system formed an automated unit while the operational manipulation was left to the human operator. Given the high price of the NC machine it was expected to make up for it by increased productivity allowing for an increased flow of materials and products, multiple-shift operation, etc. The work of the NC machine operators gradually became monotonous, requiring no qualifications to perform it. The qualified work shifted to the setup crew, programmers, and NC machine maintenance crew. Employing single-purpose manipulators in this context made no sense as their single-purposeness did not match the flexible, automated NC machine. It was in similar situations that INDUSTRIAL ROBOTS and MANIPULATORS (IRaM), as the representatives of the new type of automated manipulation devices and equipment, proved the most suitable replacement for man in the process.

Keywords

Programování, roboty, manipulátory, výrobní proces, systém

Key words in English

Programming, robots, manipulators, production process, system

Authors

KOLÍBAL, Z.

RIV year

2009

Released

27. 5. 2009

Publisher

FCC Public, s.r.o.

Location

Praha

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

15

Number

5

State

Czech Republic

Pages from

8

Pages to

10

Pages count

3

BibTex

@article{BUT46776,
  author="Zdeněk {Kolíbal}",
  title="Minulost a budoucnost robotů",
  journal="Automa",
  year="2009",
  volume="15",
  number="5",
  pages="8--10",
  issn="1210-9592"
}