Publication detail

SYSTÉM AUTOMATICKÉHO NAKLÁDÁNÍ (ZAJETÍ) VOZÍKU PRO TĚLESNĚ POSTIŽENÉ DO AUTOMOBILU

ŠEMBERA, J.

Original Title

SYSTÉM AUTOMATICKÉHO NAKLÁDÁNÍ (ZAJETÍ) VOZÍKU PRO TĚLESNĚ POSTIŽENÉ DO AUTOMOBILU

English Title

SYSTEM OF AUTOMATIC LOADING (GUIDING) OF A DISABLED WHEELCHAIR INTO A CAR

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

V dnešní době se snažíme tělesně postiženým občanům poskytnout co největší komfort, tak aby se jejich život mohl co nejvíce přiblížit životu ostatních lidí. Tato práce se zabývá pomoci invalidním lidem, kteří chtějí řídit automobil. Uzpůsobením automobilu tak aby mohl být řízen tělesně postiženým občanem se dnes zabývá mnoho firem. Využívá-li tělesně postižený běžný vozík s manuálním pohonem je většinou schopen tento vozík naložit do auta svépomocí. Problém nastává u elektricky poháněného vozíku. Elektrický invalidní vozík není skládací a je těžký. Proto je potřeba dostat vozík do nákladového prostoru vozidla. Postižený byl odkázán na pomoc další osoby, která za pomoci zdvihací plošiny nebo nájezdové rampy vozík naložila a opět přistavila ke dveřím řidiče.

English abstract

This project is focused on limitations reduction of disabled people, dependent on a wheelchair. It is no problem today to modify the car controls so, that the car could be controlled by a disabled person. A disabled driver is in most cases able to fold a wheelchair and load it behind his seat for oneself. However, if he uses an electrical wheelchair, a more complicated situation comes up. Such a wheelchair has to be loaded into the luggage space of the car. In this case, the disabled person is dependent on someones help. The system of automatic loading enables to the disbaled person to independently use a car. After a disabled person sits behind the steering wheel, the wheelchair is automatically guided into the luggage space of the car and after parking it is guided back to the drivers door. The limitation factor of this system is price. That is why it has to be designed with minimum intervention into both the wheelchair and the car.

Keywords

invalidní vozík, automobil, autonomní

Key words in English

wheelchair, autoload, mobile robot, disable person, car

Authors

ŠEMBERA, J.

RIV year

2009

Released

15. 10. 2009

Publisher

Faculty of Mechanical engineering, Technical University Košice

Location

Košice

ISBN

1335-2393

Periodical

Acta Mechanica Slovaca

Year of study

13

Number

1

State

Slovak Republic

Pages from

231

Pages to

234

Pages count

4

BibTex

@article{BUT48804,
  author="Jaroslav {Šembera}",
  title="SYSTÉM AUTOMATICKÉHO NAKLÁDÁNÍ (ZAJETÍ) VOZÍKU PRO TĚLESNĚ POSTIŽENÉ DO AUTOMOBILU",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2009",
  volume="13",
  number="1",
  pages="231--234",
  issn="1335-2393"
}