Publication detail

Malý autonomní robot Micro-mouse I

MARADA, T.

Original Title

Malý autonomní robot Micro-mouse I

English Title

Small autonomous robot micro-mouse I.

Type

book chapter

Language

Czech

Original Abstract

Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.

English abstract

Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.

Keywords

Micromouse, Robot

Key words in English

Micromouse, Robot

Authors

MARADA, T.

RIV year

2009

Released

1. 12. 2009

Publisher

Akademické nakladatelství CERM

Location

Brno

ISBN

978-80-7204-662-1

Book

Šedesát let kybernetiky

Edition

1

Edition number

1

Pages from

9

Pages to

15

Pages count

7

BibTex

@inbook{BUT55797,
  author="Tomáš {Marada}",
  title="Malý autonomní robot Micro-mouse I",
  booktitle="Šedesát let kybernetiky",
  year="2009",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM",
  address="Brno",
  series="1",
  edition="1",
  pages="9--15",
  isbn="978-80-7204-662-1"
}