Publication detail

Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž

KOLÍBAL, Z. BRADÁČ, F. BLECHA, P. BLECHA, R.

Original Title

Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž

English Title

Realization of model and modular self-service workplace for production and assembly on fme of Brno University of technology

Type

report

Language

Czech

Original Abstract

Výzkumná zpráva Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskretní montáž představuje průběžné plnění projektu č.6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii v roce 2003

English abstract

For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, FME of Brno University of Technology has been dealing with robotisation and the assembly automation. According in this time is the cooperation on the Project 6 of the Research Centre for Engineering Manufacturing Technique and Technology by Czech Technical University of Prague. Name of this Project 6 is: Automatic manipulation in technological workplaces and manufacturing systems (robotization and manufacturing logistics). Thir research report presents the Information about the Solution this Problems.

Key words in English

Production systém, robot, manipulation, control

Authors

KOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.

Released

1. 1. 2003

Publisher

VCSMT Praha

Location

VUT Brno

Pages count

115

BibTex

@techreport{BUT57044,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž",
  year="2003",
  publisher="VCSMT Praha",
  address="VUT Brno",
  series="06-02-03",
  pages="115"
}