Publication detail

Mobilní roboty pro průmyslové využití

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Mobilní roboty pro průmyslové využití

English Title

The mobile robots for industrial using

Type

book

Language

Czech

Original Abstract

Tato publikace vznikla jako souhrn přibližně desetiletého působení autora na poli technické robotiky v oblasti univerzitních konstrukcí mobilních robotů, určených zejména pro průmyslové použití. Shrnuje původní výsledky aplikovaného výzkumu, vývoje, projekce, konstrukce, výroby, oživení ověřovacích zkoušek, zkušebního provozu, vyhodnocení nových teoretických poznatků a praktického použití autonomního lokomočního- mobilního robotu VUTBOT2

English abstract

Are descibed results from 10 years develop works from mobile robots area

Key words in English

mobile robot, locomotion devices, accumulators, mechanical interface, mathematic model of wheel undercarriadges, multisensoric system, control system

Authors

KNOFLÍČEK, R.

Released

1. 5. 2005

Publisher

Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno

Location

Brno

ISBN

80-7204-387-0

Book

Mobilní roboty pro průmyslové využití

Edition number

1

Pages from

1

Pages to

98

Pages count

98

BibTex

@book{BUT66512,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Mobilní roboty pro průmyslové využití",
  year="2005",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM, s. r. o. Brno",
  address="Brno",
  edition="1",
  pages="98",
  isbn="80-7204-387-0"
}