Publication detail

Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č.

Original Title

Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu

English Title

Use of Complex Dynamic Models in Design and Control of Walking Robots

Type

dissertation

Language

Czech

Original Abstract

This work deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil robot. There is described the method of building and simulating of the numerical computational model. Complex model consist of the submodel of robotic mechanism, the DC motor, the gearbox model and the thermal model of electrical motor. In the work is also discussed application of computational model directly for control of robot and also as a data generator for global and local approximation method.

Key words in English

mobile robot, walking robot, simulation

Authors

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č.

Released

7. 4. 2004

Publisher

VUT v Brně

Location

Brno

BibTex

@phdthesis{BUT66700,
  author="Robert {Grepl} and Čestmír {Ondrůšek}",
  title="Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu",
  publisher="VUT v Brně",
  address="Brno",
  year="2004"
}