funkční vzorek

Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný. Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware. Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha - rychlost - proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).

1. 12. 2006

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek