Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
GREPL, R.
Product type
funkční vzorek
Abstract
"Nekývající" jeřáb je jednou z typických aplikací mechatronického přístupu. Sensorické řízení je nahrazeno řízením v otevřené smyčce na základě znalosti dynamického modelu systému (input shaping control). V našem případě jsme oproti klasickému přístupu, kdy je řízen pouze posuv vozíku, řídili i navíjení lana. Po optimalizaci parametrů řídících funkcí je jejich volba provedena výpočtem umělé neuronové sítě (implementováno na PC). Pojezd vozíku i navíjení lana je realizováno pomocí krokových motorů. Řízení výkonové elektroniky přes meřící kartu z PC z prostředí Matlab.
Keywords
input shaping control, řízení jeřábu, řízení kývání břemene
Create date
22. 12. 2006
Location
A2/713a
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek