Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
GREPL, R.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.
Keywords
testovací zařízení, dynamické vlastnosti pohonového systému, PWM řízení, řízení v reálném čase
Create date
4. 4. 2007
Location
A2/713a
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/