Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
GREPL, R. ŠVEJDA, P. ZEZULA, P. VLACHÝ, D.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika.
Keywords
simulační modelování, dvoukolový balancující robot, zpracování signálů, řízeín v reálném čase, rapid prototyping
Create date
19. 11. 2007
Location
A2/713b
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek