Product detail

Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot

GREPL, R. ŠVEJDA, P. ZEZULA, P. VLACHÝ, D.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika.

Keywords

simulační modelování, dvoukolový balancující robot, zpracování signálů, řízeín v reálném čase, rapid prototyping

Create date

19. 11. 2007

Location

A2/713b

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek