Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
GREPL, R.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.
Keywords
řídicí jednotka, sensorická jednotka, LPC2366, mikrokontrolér
Create date
15. 5. 2009
Location
A2/619
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/