Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
ANDRŠ, O. VETIŠKA, J. HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.
Keywords
Řídicí systém Stewartovy platformy
Create date
11. 1. 2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
Possibilities of use
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf