Product detail

Kalibrační zařízení pro inerciální jednotku

MAZŮREK, I. KLAPKA, M. ROUPEC, J. STRECKER, Z.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Snímání dynamických parametrů z jedoucího vozidla, jako jsou rychlosti a zrychlení v jednotlivých osách, úhly klonění, klopení a stáčení, má své nezastupitelné místo především v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel. Po zabudování těchto čidel do inerciální jednotky je třeba všechny kanály přesně kalibrovat. Problém nastává s kalibrací elektronických gyroskopů. Funkční vzorek umožňuje v laboratorních podmínkách kalibrovat senzory stáčivé rychlosti v libovolné inerciální jednotce. Zařízení je nezbytné při identifikaci parametrů virtuálního modelu vozidla v rámci výzkumného projektu.

Keywords

inerciální jednotka, kalibrace, gyroskop, akcelerometr

Create date

31. 10. 2009

Location

místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www