Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
MAZŮREK, I. KLAPKA, M. ROUPEC, J. STRECKER, Z.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Snímání dynamických parametrů z jedoucího vozidla, jako jsou rychlosti a zrychlení v jednotlivých osách, úhly klonění, klopení a stáčení, má své nezastupitelné místo především v oblasti experimentálního ověřování počítačových simulací při vývoji vozidel. Po zabudování těchto čidel do inerciální jednotky je třeba všechny kanály přesně kalibrovat. Problém nastává s kalibrací elektronických gyroskopů. Funkční vzorek umožňuje v laboratorních podmínkách kalibrovat senzory stáčivé rychlosti v libovolné inerciální jednotce. Zařízení je nezbytné při identifikaci parametrů virtuálního modelu vozidla v rámci výzkumného projektu.
Keywords
inerciální jednotka, kalibrace, gyroskop, akcelerometr
Create date
31. 10. 2009
Location
místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika
Possibilities of use
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=1101