Product detail

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

BRADÁČ, F. HOLUB, M. PAVLÍK, J. OPL, M. NOVOTNÝ, T. TŮMA, Z.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.

Keywords

Delta robot, manipulátor, paralelní kinematika

Create date

13. 12. 2010

Location

VUT FSI Technická 2 B1/305

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=991