Product detail
Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
ANDRŠ, O. HOUŠKA, P. VETIŠKA, J. BŘEZINA, T.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.
Keywords
Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
Create date
8. 2. 2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713
Possibilities of use
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www