software

Implementace algoritmu popsaného zde využívá knihovny pro počítačové vidění OpenCV a detekčního frameworku Abon. Vstupem programu je snímek scény s rovinným povrchem, který obsahuje alespoň 4 objekty daného typu (např. dopravní značky). Nezbytný je také natrénovaný detektor těchto objektů pro framework Abon a informace o předpokládané velikosti objektů a jejich výšce nad zemí. Algoritmus se na základě apriorních informací (velikost objektů a jejich rozmístění na rovině) snaží odhadnout parametry projekce, při které obraz vznikl. Výstupem programu jsou pak parametry této projekce a 3D souřadnice detekovaných objektů v reálném světě.

Kalibrace scény, Rekonstrukce scény, Eukleidovská rekonstrukce, Jeden snímek, Automatický odhad parametrů, Analýza hlavních komponent

25. 5. 2010

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=164

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=164

scene-calibration.zip