Publication detail

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

JANČÍK, S. DVOŘÁK, J. STÁREK, I.

Original Title

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

English Title

PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.

English abstract

The paper deals with problems of handling uncertainty in mobile robot navigation. These problems are often modeled by means of Markov decision processes. The paper makes a survey of approaches to solving these processes, and in more detail describes the method of focussed dynamic programming and a method based on AND/OR graph searching. The last part of paper presents results of computational experiments comparing both above mentioned methods.

Keywords

Navigace mobilních robotů, Markovské rozhodovací procesy

Key words in English

Mobile robot navigation, Markov decision processes

Authors

JANČÍK, S.; DVOŘÁK, J.; STÁREK, I.

RIV year

2011

Released

1. 7. 2011

Publisher

ČStS

Location

Praha

ISBN

1210-8022

Periodical

Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti

Year of study

22

Number

2

State

Czech Republic

Pages from

63

Pages to

70

Pages count

8

BibTex

@article{BUT74301,
  author="Stanislav {Jančík} and Jiří {Dvořák} and Ivo {Stárek}",
  title="PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ",
  journal="Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti",
  year="2011",
  volume="22",
  number="2",
  pages="63--70",
  issn="1210-8022"
}