Publication detail

Problematika tření v elektrických servopohonech

SKALICKÝ, J.

Original Title

Problematika tření v elektrických servopohonech

English Title

Problems of friction in electrical servodrives

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Matematické modely tření, vliv třen na dynamické chyby sledování, regulační struktura pro kompenzaci vlivu tření v servopohonech

English abstract

Mathematical models of friction, dynamical errors caused by friction in electricalservodrives, control structure for friction-compensation in servodrives

Keywords

tření, matematický model, dynamické chyby sledováná polohy, kompenzace tření

Key words in English

friction, elctrical servodrives, control, friction compensation

Authors

SKALICKÝ, J.

RIV year

2003

Released

25. 4. 2003

Location

Brno

ISBN

80-86308-11-1

Book

Elektrické servopohony a jejich aplokace XIII

Pages from

19

Pages to

25

Pages count

7

URL

ICB Inženýrské centrum Brno, Mikulčická 4

BibTex

@inproceedings{BUT7542,
  author="Jiří {Skalický}",
  title="Problematika tření v elektrických servopohonech",
  booktitle="Elektrické servopohony a jejich aplokace XIII",
  year="2003",
  pages="7",
  address="Brno",
  isbn="80-86308-11-1",
  url="ICB Inženýrské centrum Brno, Mikulčická 4"
}