Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
FRIEDL, M. HUMAJ, J. HŮLKA, J.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.
Keywords
robot, servo, senzor, nano socket LAN, router board, PIC, robotický podvozek
Create date
20. 12. 2011
Location
Prototypa a.s.
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2