Publication detail

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z.

Original Title

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

English Title

Creating of analytical models by using RNE and m2m

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V tomto článku je ukázáno použití dvou programů systému Maple - RNE (vytvořeném P.I.Corkem) a m2m. RNE je program na konstrukci analytických modelů otevřených kinematických řetězců vycházející z Rekurzivních Newton-Eulerových rovnic. Balík programů m2m transformuje takto získané modely do formy vhodné ke zpracování v programu Matlab a současně tvoří jádra S-funkcí používaných v programu Simulink.

English abstract

In this paper is shown th using of two programs - RNE (created by P.I.Corke) and m2m. RNE creates analytical models of opened kinematic chanes and m2m transformes this modeld in Matlab syntax and creates S-functions core for Simulink too.

Keywords

RNE, m2m, kinematický řetězec, dynamický model, analytický model, simulace, Matlab, Maple, Simulink

Key words in English

RNE, m2m, opened kinematic chanes, dynamics, modelling, Maple, Matlab

Authors

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z.

Released

1. 1. 2000

Publisher

Vutium

Location

FSI, VUT Brno

ISBN

80-214-1764-1

Book

II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI

Edition number

1

Pages from

209

Pages to

212

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT8456,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek}",
  title="Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m",
  booktitle="II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI",
  year="2000",
  number="1",
  pages="4",
  publisher="Vutium",
  address="FSI, VUT Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}