Publication detail

Mobilní robot VUTBOT 2

VYŠÍN, M., SZABÓ, I.

Original Title

Mobilní robot VUTBOT 2

English Title

The Mobil Robot VUTBOT2

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Mobilní robot Vutbot 2 vyvíjený na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně bude určen pro mezioperační dopravu a automatickou manipulaci v technologických pracovištích a ve výrobních systémech. Konstrukce mobilního robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou a poháněmými předními koly. Robot je osazen multisenzorickým systémem pro automatickou navigaci v prostředí a identifikaci překážek a kolizních situací.

English abstract

Mobile robot VUTBOT2 designed at Brno University of Technology, Faculty of mechanical engineering will designated for automatic attendance of manufacturing system. The construction of mobile robot is based on the four wheels truck conception with steered back axle and powered front wheels. The robot disposes with multisensorial system for automatic navigation in environment and identification of the obstacles and collision situations.

Key words in English

Robot, mobile robot

Authors

VYŠÍN, M., SZABÓ, I.

RIV year

2003

Released

10. 11. 2003

Publisher

Západočeská Univerzita v Plzni

Location

Plzeň

ISBN

80-7043-246-2

Book

I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ

Pages from

56

Pages to

61

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT8466,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó}",
  title="Mobilní robot VUTBOT 2",
  booktitle="I. KONFERENCE PhD STUDENTŮ KONSTRUKČNÍCH OBORŮ",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-246-2"
}