Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.
Original Title
Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2
English Title
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.
English abstract
není
Key words in English
robot, mobilní robot
Authors
RIV year
2003
Released
19. 11. 2003
Publisher
TU Ostrava
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages from
29
Pages to
34
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT8588, author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček}", title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2", booktitle="Servisní robotika", year="2003", pages="6", publisher="TU Ostrava", address="Ostrava", isbn="80-248-0494-8" }