Publication detail

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

English Title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

English abstract

není

Key words in English

robot, mobilní robot

Authors

VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2003

Released

19. 11. 2003

Publisher

TU Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages from

29

Pages to

34

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT8588,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček}",
  title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}