Publication detail

NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

Original Title

NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

English Title

SUGGESTION OF ELECTRICAL DECK POWER SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek pojednává o návrhu palubního elektrického systému autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií, dobíjecí stanice a komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Filosofií konstrukce je postavit ALR z nově vyvíjených a vyrobených součástí, ale i z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený systém pro „všechny“ aplikace.

English abstract

This article is short treat of proposal electrical deck system of autonomous locomotive robot (ALR) named VUTBOT2. Especially about proposal own resources of electrical energy, traction battery monitoring system, battery booster station and communication these elements with superior system. Philosophy of manufacturing is realisation of ALR from newly developed parts and readily available building elements, functional and assembly blocks like most open system to all possible applications.

Key words in English

electrical, power, autonomous, mobile, robot

Authors

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

RIV year

2004

Released

11. 11. 2003

Publisher

VUT v Brně, FEKT, ÚVEE

Location

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Book

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Pages from

115

Pages to

120

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT8591,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra}",
  title="NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  pages="115--120",
  publisher="VUT v Brně, FEKT, ÚVEE",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}