Publication detail

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti

English Title

The mobile robot as technical device for automation of human action

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek uvádí do problematiky zavádění robotů do praxe, jejich základní rozdělení na roboty stacionární a mobilní. Pozornost je věnována zejména kolovým podvozkům, zvláště jejich charakteristikám a kinematice. Dále sjou zobrazeny a popsány některé z variant tříkolových, čtyřkolových a šestikolových podvozků - lokomočních ústrojí mobilních robotů.

English abstract

This contribution deals with basic clasification of mobile robot. Specialy Chapter described wheels undercarriadge, specialy their characteristic and kinematics.

Key words in English

the mobile robots, conception on design, purpose design and using, list of specimen solves

Authors

KNOFLÍČEK, R.

Released

19. 11. 2003

Publisher

VSB - TU, FS, katedra robototechniky

Location

VSB - TU Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Sborník anotací semináře Servisní robotika

Edition number

1

Pages from

14

Pages to

26

Pages count

13

BibTex

@inproceedings{BUT8772,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Mobilní roboty jako technické prostředky automatizace lidské činnosti",
  booktitle="Sborník anotací semináře Servisní robotika",
  year="2003",
  number="1",
  pages="13",
  publisher="VSB - TU, FS, katedra robototechniky",
  address="VSB - TU Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}