Publication detail

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

SZABÓ, I., SINGULE, V., KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2

English Title

Navigation of the autonomous mobile robot VUTBOT2

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

English abstract

Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití autonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabývá hledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?

Key words in English

mobile robot navigation, global and local path planning

Authors

SZABÓ, I., SINGULE, V., KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2003

Released

1. 1. 2003

Publisher

VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky

Location

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Book

Sborník příspěvků z celostátní konference

Pages from

121

Pages to

126

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT8794,
  author="István {Szabó} and Vladislav {Singule} and Radek {Knoflíček}",
  title="Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2",
  booktitle="Sborník příspěvků z celostátní konference",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}