Publication detail

Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

SZABÓ, I.

Original Title

Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

English Title

Implemetation of CAN communication protokol into distributed control system for robotic applications

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

English abstract

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

Key words in English

CAN communication protokol, distributed control system

Authors

SZABÓ, I.

RIV year

2003

Released

1. 1. 2002

Publisher

VUT Brno, FSI

Location

Brno

ISBN

80-214-2290-4

Book

Sborník - FSI Junior konference 2002

Pages from

212

Pages to

215

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT8927,
  author="István {Szabó}",
  title="Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace",
  booktitle="Sborník - FSI Junior konference 2002",
  year="2002",
  pages="4",
  publisher="VUT Brno, FSI",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2290-4"
}