Publication detail

Laboratorní ověření dynamiky břemene mostového jeřábu

KUBÍN, M.

Original Title

Laboratorní ověření dynamiky břemene mostového jeřábu

English Title

Laboratory verification of dynamics of loads on the overhead crane

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Cílem tohoto projektu je identifikovat dynamické účinky na břemeno jeřábu. Znalost těchto sil a dynamiky bude využita k aplikaci systémů potlačujících kývání břemene, což umožní zrychlení manipulačního procesu a následně to může umožnit automatizaci jeřábnické techniky. Další oblastí využití těchto výsledků je samotná nosná konstrukce jeřábů, kde vzhledem k znalosti zatížení na konstrukci bude možné optimalizovat tuto konstrukci.

English abstract

This article deals with the description of the dynamic behavior of the load the crane. To identify the behavior of the load is applied laboratory workplace that is specially built for these tasks. The experiment uses accelerometers and angular velocity based on MEMS technology. Results will be used to develop systems to suppress the load swing.

Keywords

MEMS, jeřáb, kyvadlo

Key words in English

MEMS, crane, pendulum

Authors

KUBÍN, M.

RIV year

2012

Released

5. 9. 2012

Location

Plzeň

ISBN

978-80-261-0141-3

Book

XXXVIII. mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů

Edition number

1

Pages from

107

Pages to

110

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT93760,
  author="Martin {Kubín}",
  title="Laboratorní ověření dynamiky břemene mostového jeřábu",
  booktitle="XXXVIII. mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů",
  year="2012",
  number="1",
  pages="107--110",
  address="Plzeň",
  isbn="978-80-261-0141-3"
}