Publication detail

KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY

KOCMANOVÁ, P.

Original Title

KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY

English Title

RANGE CAMERA CALIBRATION

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek pojednává o kalibraci dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. Tato kamera umožňuje rychlé získávání 3D dat. „Range imaging“ je založeno na digitální zobrazovací technologii, která umožňuje měřit vzdálenost mezi kamerou a objektovými body (pro každý pixel obrazu). Kalibrace je složena ze 2 částí. První část zahrnuje obvyklé odstranění zkreslení objektivu (určení prvků vnitřní orientace) a druhá část se zabývá kalibrací měřené vzdálenosti. Měření vzdáleností je založeno na time-of-flight principu. Při určování korekce měřené vzdálenosti byla zjištěna vysoká korelace mezi vzdáleností a její korekcí, proto byl následně pro tyto veličiny určen vhodný regresní model. Navržená kalibrace stanovila hodnoty regresních koeficientů pro každý pixel a vylepšila absolutní přesnost měření kamery.

English abstract

The paper deals with calibration of range camera SwissRanger SR4000. This camera enables fast acquisition of 3D data. Range imaging is based on digital imaging technology and includes the ability to measure distance to the corresponding object point in each pixel. This sensor requires 2 parts of calibration. The first is usual calibration of lens distortion (intrinsic parameters) and the second part is calibration of time-of-flight range measurement. It was detected high correlation between range correction and measured range; consequently it was investigated suitable regression model. Proposed calibration determined values of regression coefficient for each pixel and improved camera accuracy.

Keywords

Dálkoměrná kamera, kalibrace, dírková kamera, vnitřní parametry, regresní model

Key words in English

Range camera, calibration, pinhole camera, intrinsic parameters, regression model

Authors

KOCMANOVÁ, P.

RIV year

2013

Released

7. 2. 2013

ISBN

978-80-214-4670-0

Book

15. odborná konference doktorského studia juniorstav 2013

Edition number

první

Pages from

1

Pages to

5

Pages count

5

BibTex

@inproceedings{BUT99439,
  author="Petra {Kalvodová}",
  title="KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY",
  booktitle="15. odborná konference doktorského studia juniorstav 2013",
  year="2013",
  number="první",
  pages="1--5",
  isbn="978-80-214-4670-0"
}