Publication detail

Roboty a robotizované výrobní technologie

KOLÍBAL, Z. BLECHA, P. BLECHA, R. BRADÁČ, F. KÁRNÍK, L. KNOFLÍČEK, R. KUBELA, T. POCHYLÝ, A. SINGULE, V.

Original Title

Roboty a robotizované výrobní technologie

English Title

Robots and robotic manufacturing technology

Type

book

Language

Czech

Original Abstract

Autoři z Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně, ve spolupráci s autorem z Katedry robotiky Strojní fakulty VŠB-TU Ostrava, se tvorbou této vědecké monografie snažili poskytnout široké technické veřejnosti komplexní informaci týkající se morfologie, stavby a konstrukce, řízení a pohonů různých druhů průmyslových robotů a jejich užití v různých robotických výrobních technologiích a v neposlední řadě též robotických systémů vyšších generací, biorobotiky a humanoidních robotů a to vše v míře, která odpovídá jejich mnohaleté vědecko-výzkumné prácí a jejich domácím i mezinárodním zkušenostem v tomto komplikovaném oboru.

English abstract

The authors of the Institute the production of machines, systems and robotics, Faculty of mechanical engineering, Technical University in Brno in cooperation with the author of the Department of robotics, Faculty of mechanical engineering VŠB-TU Ostrava, the creation of this scientific monograph tried to give the public a comprehensive broad technical information relating to morphology, construction and design, control and drives of different types of industrial robots and their use in different robotic production technology and last but not least also the higher generations of robotic systems , biorobotiky and humanoid robots and it's all at a rate that corresponds to their many years of scientific-research works and their domestic and international experience in this complicated field.

Keywords

Robot; průmyslový robot; výrobní systém; výrobní technologie;

Key words in English

The robot; industrial robot; the production system; production technology;

Authors

KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V.

Released

22. 4. 2016

Publisher

VUTIUM

Location

Brno

ISBN

978-80-214-4828-5

Book

Roboty a robotizované výrobní technologie

Pages from

1

Pages to

788

Pages count

788

BibTex

@book{BUT110758,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha} and František {Bradáč} and Ladislav {Kárník} and Radek {Knoflíček} and Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý} and Vladislav {Singule}",
  title="Roboty a robotizované výrobní technologie",
  year="2016",
  publisher="VUTIUM",
  address="Brno",
  pages="1--788",
  isbn="978-80-214-4828-5"
}