Publication detail

Robotický systém pro CBRN mise

LÁZNA, T. ŽALUD, L.

Original Title

Robotický systém pro CBRN mise

English Title

A Robotic System for CBRN Missions

Type

abstract

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek představuje autonomně teleprezenční robotický systém ATEROS vyvíjený na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií na VUT v Brně. Jedná se o multirobotický systém pro autonomní nebo supervizovaný průzkum člověku nedostupných nebo nebezpečných oblastí. Mezi jeho možná využití patří tvorba 3D mapových podkladů, vyhledávání a zachraňování osob, ale také zjišťování kontaminace v prostředí – chemické a biologické znečištění, radiace (CBRN).

English abstract

The system ATEROS developed at the Faculty of Electrical Engineering and Communication (BUT) is presented. It is a multi-robotic system for autonomous or supervised exploration of dangerous areas. It can be used for detection of environment contamination – by chemical, biological or radiological (CBRN) means.

Keywords

mobilní robot, gama záření, CBRN, lokalizace zdrojů záření

Key words in English

mobile robot, gamma radiation, CBRN, radiation source localization

Authors

LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Released

1. 11. 2016

Publisher

České vysoké učení technické v Praze

Location

Praha

ISBN

978-80-01-06029-2

Book

XXXVIII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů

URL

http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2016-mikulov/view

BibTex

@misc{BUT138973,
  author="Tomáš {Lázna} and Luděk {Žalud}",
  title="Robotický systém pro CBRN mise",
  booktitle="XXXVIII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů",
  year="2016",
  pages="161",
  publisher="České vysoké učení technické v Praze",
  address="Praha",
  isbn="978-80-01-06029-2",
  url="http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2016-mikulov/view",
  note="abstract"
}