Publication detail

VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU

GREPL, R.

Original Title

VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU

English Title

Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.

English abstract

This paper deals with the utilization of tools Matlab, Simulink and SimMechanics in proces of computer supported design of walking machine. Basic kinematic and dynamics task are discussed.

Key words in English

mobile robot, modelling, SimMechanics

Authors

GREPL, R.

Released

15. 11. 2005

Location

Praha

ISBN

80-7080-577-3

Book

Technical Computing, Prague 2005

Pages from

37

Pages to

38

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT16097,
  author="Robert {Grepl}",
  title="VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU",
  booktitle="Technical Computing, Prague 2005",
  year="2005",
  pages="2",
  address="Praha",
  isbn="80-7080-577-3"
}