Identifikace dynamického modelu lidského operátora – II: Optimalizační problém

Identification of Dynamical Model of a Human Operator – II: An Optimization Problem

article in a collection out of WoS and Scopus

Czech

Identifikace dynamických modelů lidského operátora, např. při řízení letadel nebo motorových vozidel, je v dnešní době celkem běžnou praxí. Pro tento účel je dostupné množství spolehlivých algoritmů nebo celých toolboxů. Existují však i případy, kdy návrh identifikační metody přináší zásadní zlepšení přesnosti identifikace. V tomto článku ukážeme, jak postupovat při optimalizaci modelu člověka, pokud dochází k výrazným nahodilým změnám jeho dopravního zpoždění, nebo pokud vykazuje chování nelineárního dynamického systému. Článek prezentuje odvození analytického vztahu pro gradient chyby modelu a jeho využití při iterativní optimalizaci modelu s cílem nalézt jeho parametry.

Nowadays, identification of dynamical models of human operator, who controls for instance a plane or a vehicle, is quite common. For this purpose, there are a number of algorithms or even toolboxes available. But one may still encounter cases, when design of a custom iden-tification method brings a considerable improvement in accuracy of the model obtained. The paper aims to illuminate, how to approach optimization of human operator model in cases when the reaction delay of operators varies widely, or when the operator’s dynamics exhibits a non-linear behaviour. The paper illustrates derivation of analytical formulae for the gradient of the model error and demonstrates their employment in the course of iterative model optimaliza-tion with the aim of identifying model parameters.

lidský operátor, dynamický model, optimalizace, identifikace

human operator, dynamical model, optimization, identification

MIHÁLIK, O.; SÝKORA, T.; JIRGL, M.; FIEDLER, P.

19. 10. 2022

Univerzita obrany

Brno

978-80-7582-472-1

Sborník příspěvků z 20. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2022

1

1

114

122

9

https://lib.unob.cz/UNOB_CZ/FVT/K206/MDSPSL/2022/Sborn%C3%ADk_MDS_PSL_2022.pdf