Sborník 1. ročníku mezinárodní konference Krajina Sídla Památky

Proceedings of the 1st International Conference Landscape Settlements Monuments

article in a collection out of WoS and Scopus

Czech

U památkových objektů (a nejen u nich) je často problémem neexistující či neaktuální výkresová dokumentace. V posledních letech se namísto tradičního zaměřování objektů s pomocí jednodimenzionálních pomůcek (ať už máme na mysli pásmo či laserový dálkoměr) pomalu prosazuje třídimenzionální zaměřování pomocí laserového skenování, při kterém je vytvořena virtuální prostorová kopie objektu za pomoci milionů bodů, tzv. mračna bodů. Toto mračno či mračna můžeme použít k tvorbě 2D i 3D dokumentace stávajícího stavu objektu s mnohem větší rychlostí, přesností i přehledností, než je tomu u klasických metod. V současné době jsou nejrozšířenější dvě metody laserového skenování s využitím tzv. LIDARu – statická metoda, využívající pevných stanovišť a dynamická metoda, využívající moderní technologie v podobě přesných IMU jednotek. Článek popisuje princip těchto dvou metod, jejich výhody a nevýhody a také způsob práce s takto vytvořenými mračny bodů. Většímu rozšíření takto vytvořených virtuálních reprezentací skutečných objektů bohužel brání vyšší pořizovací cena potřebných přístrojů, již dnes je však jejich cena násobně nižší než v nedávné minulosti a v dohledné budoucnosti by snad mohly být dostupné všem, kdo by je při své činnosti potřeboval. V článku jsou také příklady mračen bodů i ukázky výstupů, které díky nim vznikly.

For heritage buildings (and not only for them), the problem is often the absence of or outdated drawing documentation. In recent years, instead of traditional surveying of buildings using one-dimensional tools (whether we are thinking of a tape measure or a laser rangefinder), slowly three-dimensional targeting using laser scanning is slowly gaining ground, in which a virtual spatial copy of the object is created using millions of points, the so-called point cloud. This cloud or clouds can be be used to create 2D and 3D documentation of the existing state of the object with much greater speed, accuracy and clarity than with conventional methods. Currently, the two most widely used methods are Laser scanning using the so-called LIDAR - static method, using fixed sites, and the dynamic method, using modern technology in the form of precision IMU units. The paper describes the principle of of these two methods, their advantages and disadvantages and also the way of working with the point clouds thus created. A greater spread of such created virtual representations of real objects is unfortunately hampered by the higher the purchase price of the necessary instruments, but already today their cost is many times lower than in the recent past and in the foreseeable future would in the foreseeable future. The article also includes examples of point clouds as well as examples of their outputs.

Laserové skenování; mračno bodů; LIDAR; SLAM; digitální dvojče; výkresová dokumentace; pasport

Laser scanning; point cloud; LIDAR; SLAM; digital twin; drawing documentation; building passport

MÜLLER, J.

19. 4. 2023

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, Ústav architektury

Brno

978-80-214-6158

Sborník 1. ročníku mezinárodní konference Krajina Sídla Památky

270

274

322

https://drive.google.com/file/d/1OEFTfciLj3rddGoA_XKThrn3k0Ey5Ez9/view