Publication detail

Řízení pásových podvozků

KAŠPÁREK, J. MERGL, V. ZEIZINGER, L. ŠKOPÁN, M.

Original Title

Řízení pásových podvozků

English Title

Control of tracked undercarriage

Type

article in a collection out of WoS and Scopus

Language

Czech

Original Abstract

Cílem příspěvku je přiblížit problematiku řízení pásových podvozků a představit fungování stranového řízení pásových podvozků při použití mechanických systémů ovládání. Způsob ovládání směru jízdy při použití spojek, planetových převodů a brzd je z hlediska konstrukce zajímavá a ukazuje důmyslné vlastnosti při funkci.

English abstract

The aim of the paper is to present the issue of tracked undercarriage control and to introduce the operation of the side control of tracked undercarriages using mechanical control systems. The method of directional control using clutches, planetary gears and brakes is interesting from a design aspect and shows sophisticated properties in operation.

Keywords

Ovládání jízdy, spojka, brzda, planetový převod, pásový podvozek, rychlost

Key words in English

Ride control, clutch, brake, planetary gear, tracked chassis, speed

Authors

KAŠPÁREK, J.; MERGL, V.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.

Released

9. 9. 2024

Publisher

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, odbor Transportních a stavebních strojů

Location

Véska, Dolany u Olomouce

ISBN

978-80-214-6252-6

Book

50. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů

Edition

první

Edition number

první

Pages from

154

Pages to

159

Pages count

174

BibTex

@inproceedings{BUT189562,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Václav {Mergl} and Lukáš {Zeizinger} and Miroslav {Škopán}",
  title="Řízení pásových podvozků",
  booktitle="50. mezinárodní vědecká konference kateder dopravních,
manipulačních, stavebních a zemědělských strojů",
  year="2024",
  series="první",
  number="první",
  pages="154--159",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, odbor Transportních a stavebních strojů",
  address="Véska, Dolany u Olomouce",
  isbn="978-80-214-6252-6"
}