Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
PAZDERA, I.
Original Title
KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ
English Title
FRICTION COMPENSATION OF A SERVODRIVE APPLYING NEURAL NETWORK
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Tento článek popisuje teoretický vliv reálného tření v regulační smyčce servopohonu. Realizace modelu polohové smyčky servopohonu je provedena pomocí programového prostředí Matlab/Simulink. Přičemž regulační struktura neobsahuje žádné omezení akčních veličin. Účinek tření je analyzován pomocí odchylek dráhy v polohové smyčce při opisu kružnice a rohu a zvoleném matematickém modelu tření. Pro omezení dráhových odchylek je navržen algoritmus zpětnovazební kompenzace pomocí umělé neuronové sítě. Neuronová síť je zde použita jako aproximátor matematického modelu tření.
English abstract
This thesis deals with a problem of the motion control of the mechatronic system with friction. In this paper there are also described principles of friction generation and with help of mathematical model its power effects is analyzed. The Dynamic Errors by circle interpolation and with friction are analyzed. There are described principles of the Neural-Network. By mean of the Neural-Network is designed and realized the friction compensation.
Keywords
NEURONOVÁ SÍŤ, TŘENÍ, LuGre MODEL, KOMPENZACE
Key words in English
NEURAL NETWORK,FRICTION,LuGre MODEL,COMPENSATION
Authors
RIV year
2006
Released
1. 1. 2006
Publisher
VUT Brno UVEE
ISBN
80-214-3286-1
Book
EPVE 2006 Elektrické pohony a výkonová elektronika
Edition number
1
Pages from
203
Pages to
206
Pages count
4
BibTex
@inproceedings{BUT24687, author="Ivo {Pazdera}", title="KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ", booktitle="EPVE 2006 Elektrické pohony a výkonová elektronika", year="2006", number="1", pages="4", publisher="VUT Brno UVEE", isbn="80-214-3286-1" }