Publication detail

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

ŠTRONER, M.

Original Title

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

English Title

Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.

English abstract

In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.

Keywords

robot, kinamatický prostor, globální systém

Key words in English

robot, kinematic space, global system

Authors

ŠTRONER, M.

RIV year

2007

Released

19. 9. 2007

Publisher

Strojnická fakulta

Location

Bratislava

ISBN

978-80-227-2712-9

Book

TECHNOLÓGIA 2007

Edition

10. medzinárodná konferencia

Edition number

1

Pages from

511

Pages to

517

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT27900,
  author="Marek {Štroner}",
  title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
  booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
  year="2007",
  series="10. medzinárodná konferencia",
  number="1",
  pages="511--517",
  publisher="Strojnická fakulta",
  address="Bratislava",
  isbn="978-80-227-2712-9"
}