Publication detail

Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T.

Original Title

Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink

English Title

Transformation of analytical models for usage in system Simulink

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.

English abstract

Good tool for creating analytical models of open kinematic mechanism is Maple. Models are used by Simulink. Transformation of these models from one to another system can be very difficult. In this article is described package of original programs which automate the most difficult actions of this conversion. This makes work with large analytical models much more easier.

Key words in English

Modelling, Matlab, Maple, Simulink, analytical models, kinematical chain

Authors

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T.

Released

1. 1. 2001

Publisher

Západočeská Univerzita v Plzni

Location

Nečtiny, Czech Republic

ISBN

8070827351

Book

Aplikovaná Mechanika 2001

Pages from

153

Pages to

156

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT4043,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek} and Tomáš {Březina}",
  title="Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink",
  booktitle="Aplikovaná Mechanika 2001",
  year="2001",
  pages="4",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Nečtiny, Czech Republic",
  isbn="8070827351"
}