Publication detail

Hmatová rukavice s pneumatickými svaly

KOPEČNÝ, L.

Original Title

Hmatová rukavice s pneumatickými svaly

English Title

Haptic glove with pneumatic muscles

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje základní vlastnosti pneumatických svalů McKibbenova typu a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně. Navržená hmatová rukavice je velmi lehká a kompaktní, vhodná pro ovládání a zpětnovazební silové působení v robotice, telepresenci či virtuální realitě.

English abstract

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Key words in English

haptic, pneumatic muscle

Authors

KOPEČNÝ, L.

RIV year

2004

Released

22. 1. 2004

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

10

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

10

Pages to

12

Pages count

2

BibTex

@article{BUT42152,
  author="Lukáš {Kopečný}",
  title="Hmatová rukavice s pneumatickými svaly",
  journal="Automa",
  year="2004",
  volume="10",
  number="1",
  pages="10--12",
  issn="1210-9592"
}