Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Original Title
Kinematika paralelních mechanismů
English Title
Parallel Mechanisms kinematics
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních maechnismů, s jejich značením a rozdělením dle různých kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. V článku jsou uvedena i některé metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralelních mechanismů.
English abstract
Paper contains problematics of parallel kinematics mechisms of industrial robots and machine tools.
Key words in English
parallel mechanims, industrial robot, tripod, hexapod, accuracy, degree of freedom
Authors
KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.
Released
1. 11. 2004
Publisher
Pavel Heriban
Location
Brno
ISBN
1210-2717
Periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Year of study
11
Number
2
State
Czech Republic
Pages from
97
Pages to
113
Pages count
17
BibTex
@article{BUT42179, author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}", title="Kinematika paralelních mechanismů", journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics", year="2004", volume="11", number="2", pages="17", issn="1210-2717" }