Publication detail
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
ZEZULA, P. GREPL, R.
Original Title
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Type
journal article - other
Language
English
Original Abstract
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Keywords
walking machine, biped robot, computational modelling, physical model
Authors
ZEZULA, P.; GREPL, R.
RIV year
2005
Released
20. 9. 2005
Publisher
Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics
ISBN
1210-2717
Periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Year of study
12
Number
A1
State
Czech Republic
Pages from
293
Pages to
300
Pages count
8
BibTex
@article{BUT42828,
author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="A1",
pages="8",
issn="1210-2717"
}