Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.
Original Title
Simulace a off-line programování robotických buněk
English Title
Simulation and off-line programming of robotic cells
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.
English abstract
This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.
Key words in English
simulation; off-line programming; industrial robot; robotic cell
Authors
POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R.
RIV year
2006
Released
20. 11. 2006
ISBN
1212-2572
Periodical
MM Průmyslové spektrum
Year of study
Number
11
State
Czech Republic
Pages from
54
Pages to
55
Pages count
2
BibTex
@article{BUT43504, author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček}", title="Simulace a off-line programování robotických buněk", journal="MM Průmyslové spektrum", year="2006", volume="2006", number="11", pages="54--55", issn="1212-2572" }