Publication detail

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C.

Original Title

Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning

English Title

Inverse kinematic model of robotic leg created by using Lazy Learning method

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá aplikací metody lokálního modelování Lazy Learning pro inverzní kinematické modelování robotického mechanismu. Je zde popsáno řešení přímého kinematického problému a parametry numerických experimentů.

English abstract

This paper deals with the application of local modelling method Lazy Learning by using The Lazy Learning Toolbox for Use with Matlab. The method is applied to solve the inverse kinematic problem, direct kinematic model and parameters of numerical experiments are described.

Key words in English

walking robot, kinematic model, lazy learning

Authors

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C.

RIV year

2003

Released

29. 10. 2002

Location

Plzeň

ISBN

80-7082-903-6

Book

Výpočtová mechanika 2002

Pages from

75

Pages to

79

Pages count

5

BibTex

@inproceedings{BUT7565,
  author="Robert {Grepl} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning",
  booktitle="Výpočtová mechanika 2002",
  year="2002",
  pages="5",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7082-903-6"
}