Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.
Original Title
Myoelektrická protéza ruky
English Title
The Myoelectric hand Prosthesis
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
doktorského studia vyvíjena myoelektrická protéza ruky, která bude aplikovatelná v praxi. Komerční myoelektrické protézy ruky umožňují pouze neadaptibilní sevření předmětu třemi prsty, kdy každý z nich má po jednom stupni volnosti. Protože pohyby prstů jsou mechanicky spřaženy, umožňuje pomůcka pouze úchop předmětu podobně jako kleště. Protézy jsou ovládané myosignály, což jsou slabé elektrické impulsy měřitelné na pokožce nad kontrahující se svalovou skupinou. Protéza navrhovaná na našem ústavu by měla mít parametry srovnatelné s komerčními pomůckami, tzn. sílu stisku minimálně 50N, velikost rozevření min. 100mm, doba uzavření prstů menší než 1,5s, hmotnost protézy max. 500g. Oproti běžným protézám bude ovšem schopna adaptabilního úchopu předmětu dvěma prsty (každý 3 stupně volnosti) a palcem, a to dvěma nejpoužívanějšími způsoby-precizním špetkovým a silovým dlaňovým úchopem. Ovládání volní kontrakcí nejvýše dvou svalových skupin by nemělo příliš zatěžovat uživatele.
English abstract
At the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics is being developed a myolectric hand prosthesis for practical application. The prosthesis will be controlled by means of myosignals, measurable on the skin of the forearm stump in the course of voluntary muscle contraction. However, in contrast to ordinary prosthesis this prosthetic aid will be capable of adaptable gripping of an object using the two most common gripping methods-a precise grip with the fingertips and a power palm grip. For all that, the prosthesis should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g Control through voluntary contraction (by the will of man) of no more than two muscle groups should not overstrain the prosthesis user.
Key words in English
myoelectric, hand, prosthesis
Authors
ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R.
Released
19. 11. 2003
Publisher
VŠB-TU Ostrava
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages from
8
Pages to
15
Pages count
BibTex
@inproceedings{BUT9207, author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček}", title="Myoelektrická protéza ruky", booktitle="Servisní robotika", year="2003", pages="8", publisher="VŠB-TU Ostrava", address="Ostrava", isbn="80-248-0494-8" }