Publication detail

Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

ČERNOHOUS, I. KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky

English Title

Driving and Control of Myoelectric hand Prosthesis

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Na kontrahujícím se kosterním svalu můžeme naměřit jistou elektrickou aktivitu (myoelektrické signály, EMG), která vypovídá o velikosti a rychlosti kontrakce. Tohoto jevu se využívá při ovládání myoelektrických protéz a robotických zařízení. Tento článek stručně pojednává o způsobech ovládání a řízení myoelektrických protéz i jiných robotických zařízení.

English abstract

During contraction process of the skeleton muscle we can measure certain electric activity, that corresponds with stress, intensity and velocity of the contraction. This phenomen is used for the control of prosthesis and robotics devices. This article deals with the myoelectric signals processing, prosthesis and the robotics devices control.

Key words in English

EMG, prosthesis, robotics

Authors

ČERNOHOUS, I.; KNOFLÍČEK, R.

Released

19. 11. 2003

Publisher

VŠB-TU Ostrava

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages from

9

Pages to

14

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT9208,
  author="Ivo {Černohous} and Radek {Knoflíček}",
  title="Ovládání a řízení myoelektrických protéz ruky",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="VŠB-TU Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}