Publication detail

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

BUCHTA, L.

Original Title

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

English Title

Design and implementation of Hinfinity controllers

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.

English abstract

In this article the analysis of the controller design methodology using Mixed-sensitivity function is described. This method consists in shaping frequency characteristics of the sensitivity function and complementary sensitivity fiction using the weighting functions. The proposed controllers are compared in terms of robustness, performance, complexity of the design and requirements necessary for their practical application (anti-windup).

Keywords

Hinfinity regulátor, Hinfinity mixed sensitivity design, citlivostní funkce, anti-windup

Key words in English

Hinfinity controller, Hinfinity mixed sensitivity design, sensitivity function, anti-windup

Authors

BUCHTA, L.

RIV year

2012

Released

25. 6. 2012

Publisher

LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno

Location

Trojanovice

ISBN

978-80-214-4527-7

Book

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012

Edition

1

Pages from

39

Pages to

44

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT94276,
  author="Luděk {Buchta}",
  title="Návrh a implementace Hinfinity regulátorů",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012",
  year="2012",
  series="1",
  pages="39--44",
  publisher="LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno",
  address="Trojanovice",
  isbn="978-80-214-4527-7"
}